Arte marcial de origem coreana e a tradução significa a arte dos pés e das mãos. É uma arte que originou um esporte de combate. Hoje em dia é um desporto difundido em todos os continentes. Em 1993, o desporto foi adicionado ao programa olímpico oficial integrando o programa a partir dos Jogos de 2000.Fonte: MATOS, D.C.; SILVA, J.E.; LOPES, M.C.S. Dicionário de educação física, desporto e saúde. Rio de Janeiro: Rubio, 2005.