Porção do mesencéfalo situada abaixo do teto do mesencéfalo dorsal. As duas massas cilíndricas ventrolaterais ou pedúnculos são grandes feixes de fibras nervosas que formam uma área de passagem entre o prosencéfalo e o rombencéfalo. O mesencéfalo ventral também contém três estruturas que se diferenciam por cores: a substância cinzenta (substância cinzenta periaquedutal), substância negra e o núcleo rubro.Fonte: DeCS. Disponível em: https://decs.bvsalud.org